股票代碼:300083 SZ

                                  高速小型機械手MZ07

                                  產品簡介

                                  Product Brief

                                  高速精巧型機器人MZ07工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。
                                  高速精巧型機器人擁有高速性能,各軸速度優于同級別,縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率。

                                  產品特性

                                  Product characteristics

                                  1、減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。

                                  豐富的應用程序支持

                                  2、除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。

                                  適用的控制裝置

                                  3、CFD控制裝置

                                  配線內置于中空手腕

                                  4、減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。

                                  豐富的應用程序支持

                                  5、除標準規格之外,另有視覺規格、追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。

                                  適用的控制裝置

                                  6、CFD控制裝置。

                                  高速性能

                                  7、各軸的速度優于同級別。

                                  8、縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率。


                                  各軸的速度


                                  MZ07-01

                                  舊機型

                                  J1

                                  450°/s

                                  263°/s

                                  J2

                                  380°/s

                                  240°/s

                                  J3

                                  520°/s

                                  300°/s

                                  J4

                                  550°/s

                                  300°/s

                                  J5

                                  550°/s

                                  300°/s

                                  J6

                                  1000°/s

                                  480°/s



                                  標準節拍時間(往返動作)

                                  負載為1kg時的標準節拍。根據機器人程序、設置條件等也會相應變化


                                  應用領域

                                  application area

                                  加工工件

                                  Machining workpiece

                                  產品參數

                                  Product parameters

                                  機器人型號

                                  MZ07-01
                                    (MZ07P-01)

                                  MZ07L-01
                                    (MZ07LP-01)

                                  MZ03EL-01

                                  構造

                                  關節型

                                  關節數

                                  6(5)

                                  6

                                  驅動方式

                                  AC伺服方式

                                  最大工作范圍

                                  J1

                                  旋回

                                  ±2.97rad (±170°)

                                  J2

                                  前后

                                  -2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)

                                  J3

                                  上下

                                  -2.37 ~ +4.71rad
                                    (-136°~ -270°)

                                  -2.43 ~ +4.71rad
                                    (-139°~ -270°)

                                  -2.71 ~ +4.71rad
                                    (-155°~ -270°)

                                  手腕

                                  J4*3

                                  回轉2

                                  ±3.32rad (±190°)

                                  J5

                                  彎曲

                                  ±2.09rad (±120°)

                                  J6

                                  回轉1

                                  ±6.28rad (±360°)

                                  最大速度

                                  J1

                                  旋回

                                  7.85rad/s (450°/s)

                                  5.24rad/s (300°/s)

                                  J2

                                  前后

                                  6.63rad/s (380°/s)

                                  4.89rad/s (280°/s)

                                  4.01rad/s (230°/s)

                                  J3

                                  上下

                                  9.08rad/s (520°/s)

                                  6.28rad/s (360°/s)

                                  手腕

                                  J4*3

                                  回轉2

                                  9.60rad/s (550°/s)

                                  J5

                                  彎曲

                                  9.60rad/s (550°/s)

                                  J6

                                  回轉1

                                  17.5rad/s (1000°/s)

                                  可搬質量

                                  手腕部

                                  7kg

                                  3.5kg

                                  手腕容許靜負荷扭矩

                                  J4*3

                                  回轉2

                                  16.6N·m

                                  6.0N·m

                                  J5

                                  彎曲

                                  16.6N·m

                                  6.0N·m

                                  J6

                                  回轉1

                                  9.4N·m

                                  2.9N·m

                                  手腕容許慣性力矩*1

                                  J4*3

                                  回轉2

                                  0.47kg·m2

                                  0.12kg·m2

                                  J5

                                  彎曲

                                  0.47kg·m2

                                  0.12kg·m2

                                  J6

                                  回轉1

                                  0.15kg·m2

                                  0.03kg·m2

                                  位置反復精度 *2

                                  ±0.02mm

                                  ±0.03mm

                                  周圍溫度

                                  0~45°C

                                  設置條件

                                  地面安裝 壁掛安裝、懸吊安裝傾斜安裝

                                  本體質量

                                  30kg

                                  32kg

                                  39kg

                                  最大工作半徑

                                  723mm

                                  912mm

                                  1102mm

                                  耐環境性

                                  IP67 (防塵·防滴)


                                  1[rad]=180/π[°] 1[N?m]=1/9.8[kgf?m]

                                  (*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。

                                  (*2) 以JIS B 8432為基準。

                                  (*3) 5軸規格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),沒有J4軸。

                                  (*4) 一覧表中最大速度為最大值,根據作業程序及手腕負荷條件而變化。



                                  在線留言

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