股票代碼:300083 SZ

                                  關節型機器人MC10S-01

                                  產品簡介

                                  Product Brief

                                  臺群精機關節型機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。

                                  產品特性

                                  Product characteristics

                                  小型機器人,取放靈活

                                  以作業者一人工作范圍作為的機器人機械臂尺寸,因此最適用于小型機器人單元、散裝工件的取放用途。

                                  適用范圍廣

                                  工作范圍廣、適用于各種工作,沒有設置場所限制。

                                   

                                  防塵防滴結構

                                  手腕和主體對應防塵防滴結構,適用用途廣

                                  簡潔方便的安裝

                                  手腕前端為中空結構,將簡潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負擔


                                  關節型機器人的最大作用力

                                   機器人

                                  垂直 作用力 FV

                                  水平 作用力 FH

                                  垂直 作用力力矩 MV

                                  水平 作用力力矩 MH

                                   MC10S-01

                                  6400 N

                                  4200 N

                                  4700 N?m

                                  4000 N?m


                                  關節型機器人主體外形尺寸及動作范圍


                                  手腕安裝部位詳情

                                  應用領域

                                  application area

                                  加工工件

                                  Machining workpiece

                                  產品參數

                                  Product parameters


                                  項 目

                                  規 格


                                  機器人型號

                                  MC10S-01


                                  構 造

                                  關節形


                                  關節數

                                  6


                                  驅動方式

                                  AC 伺服方式



                                  第 1 軸

                                  ±3.14rad   (±180°)


                                  第 2 軸

                                  +1.05~-2.53rad   (+60~-145°)


                                  第 3 軸

                                  +4.22~-2.58rad   (+242~-148°)


                                  動作范圍

                                  第 4 軸

                                  ±3.32rad   (±190°)


                                  第 5 軸

                                  ±2.09rad

                                  (±120°)


                                  第 6 軸

                                  ±6.28rad

                                  (±360°)



                                  第 1 軸

                                  3.49rad/s     (200°/s)


                                  第 2 軸

                                  2.96rad/s

                                  (170°/s)


                                  第 3 軸

                                  2.96rad/s

                                  (170°/s)


                                  速度

                                  第 4 軸

                                  6.98rad/s

                                  (400°/s)


                                  第 5 軸

                                  6.98rad/s

                                  (400°/s)


                                  第 6 軸

                                  13.96rad/s

                                  (800°/s)


                                  可搬重量

                                  手腕部位

                                  10kg


                                  手腕

                                  第 4 軸

                                  22Nm


                                  允許靜負荷

                                  第 5 軸

                                  22Nm


                                  扭矩

                                  第 6 軸

                                  11Nm


                                  手腕

                                  第 4 軸

                                  2


                                  允許

                                  第 5 軸

                                  2


                                  慣性力矩  *1

                                  第 6 軸

                                  2



                                  位置重復精度  *2

                                  ±0.06mm


                                  工作半徑

                                  1420mm


                                  空氣配管

                                  φ6×2


                                  應用信號線

                                  10 


                                  設置方法

                                  落地式、懸吊式


                                   
                                   
                                  設置條件

                                  環境溫度:0 ~  45 ℃    *3


                                  環境濕度:20 ~  85 %RH(無結露)


                                  對安裝面的允許振動:0.5 G(4.9 m/s2)以下


                                  耐環境性

                                  *4

                                  手腕~上腕部位:相當于 IP67,下腕部位~基座部位:相當于 IP65


                                   
                                   
                                  ?

                                   
                                   
                                  ?

                                  198kg




                                  1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]

                                  ※第 1 軸~第 6 軸在控制畫面中分別顯示為 J1~J6。

                                  ※為改良產品,有可能在不事先通知的情況下對額定、規格、尺寸等部分進行改變。

                                  ※不支持防爆。

                                  *1:根據手腕負荷條件,手腕允許慣性力矩有所差異,應予以注意?

                                  *2:依據“JIS B 8432”標準。

                                  *3:是海拔 1000m 以下使用。超過允許高度時,環境溫度將受到限制。

                                  *4:因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。 


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