股票代碼:300083 SZ

                                  四軸碼垛機器人LP130、180、210-01

                                  產品簡介

                                  Product Brief

                                  臺群四軸碼垛機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中較小,僅為280mm。
                                  擁有最大延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。
                                  可簡單操作的碼垛功能,搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。

                                  產品特性

                                  Product characteristics

                                  高速碼垛

                                  1、搬運130kg時1500袋/h,搬運60kg時1800袋/h(均為LP130時).

                                  2、有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 這3種型號,靈活地將碼垛系統引入。

                                  自由靈活的裝載方式

                                  1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。

                                  2、通過種類繁多的抓手(選購件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。

                                  節省空間

                                  1、不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節省空間,實現緊湊、靈活的設備設計。

                                  操作簡單

                                  1、初學者也容易理解的示教操作。

                                  2、通過對話型程序進行示教。

                                  3、自動生成程序。



                                  四軸碼垛機器人外形尺寸及動作范圍


                                  1、工作范圍廣且節約空間

                                  2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(機器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節約了空間。提高了系統布局的自由度。

                                  應用領域

                                  application area

                                  加工工件

                                  Machining workpiece

                                  產品參數

                                  Product parameters

                                  機器人型號

                                  LP130-01

                                  LP180-01

                                  LP210-01

                                  結構

                                  關節型

                                  關節數

                                  4

                                  驅動方式

                                  AC伺服方式

                                  動作范圍

                                  J1

                                  ±3.14rad

                                  J2

                                  +.71~-1.65rad

                                  J3

                                  +.30~-2.04rad

                                  J4

                                  ±6.28rad

                                  速度

                                  J1

                                  2.27rad/s

                                  2.01rad/s

                                  1.83rad/s

                                  J2

                                  2.01rad/s

                                  1.75rad/s

                                  1.75rad/s

                                  J3

                                  2.01rad/s

                                  1.83rad/s

                                  1.75rad/s

                                  J4

                                  6.98rad/s

                                  6.28rad/s

                                  5.24rad/s

                                  可搬質量

                                  手腕部

                                  130kg

                                  180kg

                                  210kg

                                  第1手臂部負荷*1

                                  25kg

                                  手腕容許
                                    慣性力矩

                                  J4

                                  50kg?m2

                                  100kg?m2


                                  位置反復精度*2

                                  ±0.3mm

                                  ±0.4mm

                                  空氣軟管

                                  -101.3kPa~690kPa

                                  使用空氣壓力

                                  2-φ12x8 (至手腕部)

                                  應用程序用信號線

                                  20芯(至手腕部)
                                    6芯(至第1手臂部)

                                  設置方法

                                  地面安裝

                                  設置條件

                                  周圍溫度 : 0~45°C
                                    周圍濕度 : 20~85 %RH (無結露)
                                    安裝面的容許振動 : 0.5G以下

                                  本體質量

                                  1150kg


                                  在線留言

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